黎国根，韦扬志，韦成维，赵伟，郭宝源，陈震，唐瑞焱

（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，广西 柳州 545006）

摘要

本文以架空输电线路运维班组实践为依托，通过技术创新、流程再造、人员赋能三维协同，破解班组技术攻坚难、安全生产压力大、降本增效推进慢等难题。该方法实现导地线隐蔽缺陷发现率 100%，同比减少 83% 工作量，直接创造经济效益超 1900 万元。

关键词：输电运维班组；无人机巡检；班组建设；精益管理；技术创新

引言

当前，输电运维班组传统巡检模式存在三大突出痛点：一是巡检效率低，依赖人工地面巡视、走线检查、无人机手控巡检及直升机巡检，线路路径长、地形复杂，远距离、单角度巡检导致工作量大、周期长；二是缺陷发现难，传统方式难以识别隐蔽断股缺陷，线路易 “带病” 运行，埋下安全隐患；三是安全风险高，人工走线检查、山地巡检存在坠落、雷击等安全风险，同时直升机巡检成本高昂、调度受限。此外，班组还面临技术攻坚动力不足、人员技能参差不齐、降本增效压力大、团队凝聚力待提升等共性问题，制约班组建设提质升级。

为破解上述难题，架空输电线路运维班组立足一线实战需求，以 “技术创新驱动班组管理升级” 为核心思路，研发应用无人机多视角精细化智能巡检方法，将先进技术与班组管理深度融合，重构巡检流程、优化人员分工、强化技能培训，形成 “技术赋能、管理增效、文化聚力” 的班组建设体系，有效破解班组建设与运维实操中的堵点难点，为基层班组高质量发展注入新动能。

1传统巡检模式下输电运维班组建设的核心痛点

1.1技术攻坚乏力，缺陷防控能力不足

传统巡检技术门槛低、智能化程度弱，班组缺乏高效技术手段应对隐蔽性强、分布零散的导地线断股缺陷。人工地面巡视依赖望远镜远距离观察，精度不足；走线检查虽直观，但劳动强度大、效率低，且受地形天气限制大；无人机手控巡检依赖飞手经验，单角度拍摄易遗漏缺陷；直升机巡检成本高、频次低，难以实现常态化精细化巡检，如图1所示。技术手段滞后导致班组缺陷防控被动，每年需投入大量人力物力开展重叠检查，仍难以杜绝隐蔽缺陷漏判、误判问题，安全生产压力持续增大。

1.2工作模式粗放，降本增效推进缓慢

传统巡检采用 “人海战术”，以 10 人排查组为例，完成 6014 档线路导地线排查需 200 天，日均差旅费及住宿费约 1 万元，总费用高达 200 万元。同时，巡检流程缺乏标准化、精细化设计，各环节衔接不畅，重复劳动多；人员分工不合理，技能优势难以发挥，导致整体工作效率低下，人力、物力、时间成本居高不下，与企业降本增效的发展要求严重不符。

1.3人员技能不均，团队建设凝聚力弱

班组人员年龄结构、技能水平差异较大，部分老员工经验丰富但接受新技术意愿弱，年轻员工学习能力强但实操经验不足。传统巡检模式下，技能培训缺乏针对性、系统性，多以 “老带新” 口头传授为主，难以形成标准化技能体系；同时，工作任务繁重、重复，易导致员工职业倦怠，缺乏创新动力与工作热情，团队凝聚力、战斗力不足，难以应对复杂运维任务与突发应急事件。

1.4安全管理压力大，风险防控难度高

输电线路多穿越高山、峡谷、偏远山区，地形复杂、环境恶劣。人工走线检查需高空作业，存在坠落风险；山地巡检易遭遇滑坡、蛇虫叮咬等安全隐患；恶劣天气下巡检风险更高。传统巡检模式下，安全风险点多面广，班组安全管理需投入大量精力，且难以完全规避安全事故，长期处于 “高风险、高压力” 的工作状态，制约班组健康发展。

2无人机多视角精细化智能巡检技术的核心设计与班组应用路径

针对传统巡检模式的痛点，班组联合技术团队研发无人机多视角精细化智能巡检方法，以 “高精度建模 — 智能化航线规划 — 自主化飞行巡检 — 精准化缺陷识别” 为核心流程，将技术创新嵌入班组日常管理全环节，实现技术与管理深度融合。

2.1高精度点云采集，筑牢技术应用基础

高精度点云是无人机自主巡检的核心前提。班组采用 “激光雷达扫描 + 倾斜摄影” 双模式采集杆塔线路点云数据：一是通过激光雷达扫描获取 LiDAR 点云，转换为 LAS 数据，精准还原杆塔、导线的三维空间信息；二是利用 RTK 无人机开展线路倾斜摄影，采集多角度照片并建模，生成高精度 3D 输电线路模型，如图2所示。班组选拔 2 名技术骨干组成点云采集小组，开展专项培训，熟练掌握设备操作、数据处理技能，确保点云数据精度达到厘米级，为后续航线规划提供可靠支撑。

2.2智能化航线规划，实现巡检流程标准化

依托专业 APP（power3Dpro），班组建立标准化航线规划流程，实现 “一键规划、精准适配”：

（1）导入坐标与标记横轴：导入线路 KML 坐标文件，选择对应电压等级与杆塔区域；标记横轴确定航线起始点与飞行朝向，如图3所示，结合现场地形规划最优起降点，减少飞行距离与时长。

（2）生成 S 型飞行轨迹：基于高精度点云数据，为每相导线生成 S 型飞行轨迹,如图4所示，设置航向与旁向重叠率均为 80%，确保多角度全覆盖巡检，无拍摄盲区。图4：导线 S 型巡检航迹示意图

（3）安全校验与航点优化：设置 0.5-1 米安全距离，通过安全预览功能校验航迹与杆塔距离，自动预警危险区域；对复杂塔位插入过渡航点，实现绕行拍摄，杜绝碰撞风险。

（4）导出任务文件：设置飞行速度、悬停时间、拍照模式等参数，导出 XML 航线文件，直接导入无人机执行任务。

班组将航线规划流程编制为标准化作业指导书，明确各环节操作步骤、责任人员、质量标准，实现 “人人会规划、规划有标准”，将技术流程转化为班组管理规范，提升工作标准化水平。

2.3自主化飞行巡检，推动人员分工精细化

班组采用 RTK 无人机执行巡检任务，依托厘米级实时动态定位技术，实现无人机全自主飞行，无需人工操控。飞行前，将航线文件导入移动端 APP，连接网络 RTK，校准起飞点海拔高度；飞行中，无人机实时回传位置信息，移动端自动调整飞行轨迹，始终保持与导地线 0.7-1.4 米的有效拍摄距离，同步完成定时拍照或录像；飞行后，自动存储巡检影像，同步上传至班组数据库。

基于自主巡检模式，班组优化人员分工，构建 “1+2+N” 作业模式：1 名技术负责人统筹任务规划、安全管控与质量验收；2 名飞手兼数据处理员，负责无人机操作、数据下载与初步筛选；N 名缺陷识别员，专注影像分析与缺陷判定。分工精细化实现 “专业人干专业事”，避免人力浪费，提升工作效率，同时为员工提供清晰的职业发展路径，激发工作积极性。

2.4精准化缺陷识别，赋能班组技术攻坚

无人机多视角拍摄可清晰捕捉导地线表面细节，包括断股、磨损、腐蚀等微小缺陷。班组建立 “人工初审 + 技术复核” 的缺陷识别机制：先由缺陷识别员对照标准图库，初审影像中的异常点位；再由技术骨干利用放大、比对工具，复核疑似缺陷，精准判定缺陷类型、位置与严重程度。同时，班组搭建缺陷数据库，记录缺陷信息、处理情况与历史数据，形成 “巡检 — 识别 — 处理 — 归档” 的闭环管理，为后续运维提供数据支撑，推动班组技术攻坚从 “被动应对” 向 “主动防控” 转变。

3技术赋能下班组建设的实践成效

3.1安全生产提质：筑牢防线，降低风险

无人机多视角智能巡检实现零高空作业、零山地高危巡检，彻底规避人工走线坠落、山地滑坡等安全风险，班组安全事故发生率降至 0，安全管理压力大幅缓解。

3.2降本增效显著：节省成本，提升效率

对比传统巡检模式，无人机智能巡检实现 “降人力、降时间、降费用” 三重效益：

(1)人力成本：同比减少 83% 工作量，完成 6014 档线路导地线排查，10 人排查组仅需 40 天即可完成，较传统模式缩短 160 天。

(2)经济成本：直接费用从 200 万元降至 40 万元，节省 160 万元；及时消缺 731 处缺陷，减少 5 次非计划停运，挽回经济损失 2400 万元；减少后期改造费用 300 万元，累计直接经济效益超 1900 万元。

(3)效率提升：单档线路巡检时间从平均 30 分钟缩短至 5 分钟，巡检效率提升 5 倍，大幅缩短运维周期，提升电网应急响应能力。

实践证明，“技术创新 + 精益管理 + 人员赋能” 的班组建设模式，贴合基层实际、成效显著、可复制性强，为电力行业基层班组高质量发展提供了宝贵经验。未来，输电运维班组将持续深化技术创新，优化管理模式，强化团队建设，不断提升班组综合能力，为保障电网安全稳定运行、推动新型电力系统建设贡献基层力量。